1. Особенности традиционной системы
(1) Традиционная система работает с большой нагрузкой в течение длительного времени, часто вращается вперед и назад, срок службы системы короткий;
(2) Высокий коэффициент отказов.
(3) Низкий КПД, коэффициент мощности менее 0,8.
(4) Показатели безопасности плохие.
2. Запросы на преобразователи частоты (ЧРП)
(1) Большой выходной крутящий момент на низкой частоте, он должен работать плавно во время работы.
(2) Большая перегрузочная способность.
(3) Меньший коэффициент отказов, стабильная работа.
(4) Необходимо добавить тормозной блок и тормозной резистор.
3. Реальное применение (башенный кран)
3.1 введение в систему
Подъемный двигатель в системе имеет мощность 55 кВт/380 В, тип нагрузки — постоянный крутящий момент. Чтобы учесть его тяжелые характеристики, преобразователь частоты следует выбирать на два размера выше, как показано ниже:
Модель | Власть | Напряжение | Выходной ток | Количество |
ФК155-4Т-90Г | 90КВт | 380В | 176А | 1 |
3.2 схема системы
3.3 логика управления
(1) Система управления башенным краном подает сигналы вперед и назад, когда S1 и COM закрыты, башенный кран движется вперед, а когда S2 и COM закрыты, башенный кран движется назад:
(2) Скорость движения крана контролируется условиями включения/выключения S3, S4 и S5, подробности приведены ниже:
С5 | С4 | S3 | Скорость |
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ | ВЫКЛЮЧЕННЫЙ | ВЫКЛЮЧЕННЫЙ | Скорость 0 (F12.02) |
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ | ВЫКЛЮЧЕННЫЙ | НА | Скорость 1 (F12.03) |
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ | НА | ВЫКЛЮЧЕННЫЙ | Скорость 2 (F12.04) |
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ | НА | НА | Скорость 3 (F12.05) |
НА | ВЫКЛЮЧЕННЫЙ | ВЫКЛЮЧЕННЫЙ | Скорость 4 (F12.06) |
НА | ВЫКЛЮЧЕННЫЙ | НА | Скорость 5 (F12.07) |
(3) Инвертор выдает сигнал о неисправности в систему управления краном. При возникновении неисправности система немедленно затормозит и остановится.
(4) На выходе FDT1 (управляется F09.20 и F09.21) имеется сигнал ВКЛ/ВЫКЛ. Пока инвертор работает на заданной частоте, этот сигнал будет управлять размыканием тормоза во избежание обратного хода.
3.4 автонастройка
Для такого рода тяжелых систем лучше использовать режим бездатчикового векторного управления (SVC), он обеспечит лучшие характеристики выходного крутящего момента.
Перед использованием режима SVC выполните автонастройку двигателя, выполнив следующие действия:
1) Установите F00.01=0 (клавиатура), установите правильное значение F02.01 ~ F02.04 (в соответствии с паспортной табличкой двигателя);
2) Если нагрузку можно снять с двигателя, установите F02.37=2 (автонастройка вращения, повышение производительности), если нагрузку невозможно снять с двигателя, установите F02.37=1 (статическая автонастройка).На клавиатуре отобразится «НАСТРОЙКА».
3) Нажмите кнопку RUN, дождитесь автоматического завершения автонастройки.
4) Измените значение F00.00=0 (Бездатчиковое векторное управление).
3.5 Настройка параметров
Нет. | Коды функций | По умолчанию | Значение настройки | Объяснение |
1 | Ф00.00 | 2 | 0 | Бездатчиковое векторное управление |
2 | Ф00.01 | 0 | 1 | Внешний сигнал запуска/остановки |
3 | Ф00.06 | 0 | 6 | Многоступенчатая скорость |
4 | Ф00.12 | Модель зависит | 5 с | Время ускорения (регулируемое) |
5 | Ф00.13 | Модель зависит | 0,5 с | Время замедления (регулируемое) |
6 | F03.10 | 150% | 200% | Максимальный крутящий момент |
7 | F06.00 | 1 | 1 | Вперед |
8 | F06.01 | 2 | 2 | Обеспечить регресс |
9 | F06.02 | 4 | 12 | Терминал многоступенчатой скорости 1 |
10 | F06.03 | 6 | 13 | Терминал многоступенчатой скорости 2 |
11 | F06.04 | 12 | 14 | Терминал многоступенчатой скорости 3 |
12 | F07.02 | 3 | 3 | Выход неисправности |
13 | F07.03 | 0 | 2 | Выход ФДТ1 |
14 | F09.20 | 50,00 Гц | 3,00 Гц | Настройка выходной частоты FDT1 |
15 | Ф12.02 | 0,0% | 16% | Многоступенчатая скорость 0 (регулируемая) |
16 | Ф12.03 | 0,0% | 16% | Многоступенчатая скорость 1 (регулируемая) |
17 | Ф12.04 | 0,0% | 30% | Многоступенчатая скорость 2 (регулируемая) |
18 | Ф12.05 | 0,0% | 50% | Многоступенчатая скорость 3 (регулируемая) |
19 | Ф12.06 | 0,0% | 70% | Многоступенчатая скорость 4 (регулируемая) |
20 | Ф12.07 | 0,0% | 82% | Многоступенчатая скорость 5 (регулируемая) |
3.6 Проблемы, возникающие при вводе в эксплуатацию
(1) Поскольку рабочее расстояние башни слишком велико, во время работы на холостом ходу инвертор работает в режиме рекуперации в течение длительного времени, поэтому тормозной резистор следует выбирать большего размера, чтобы получить лучшую производительность.В этой системе выбрано сопротивление 4 Ом, 10 кВт.